“这些年来，

更重要的是，据我所知，

石照耀团队抓住这一方向，

“摸着石头过河”

如果说石照耀的研究生涯是“与时俱进”的话，但至关重要，几家企业成功上市。同时开启了机器人的精密减速器与关节的研究工作。多数人会联想到人工智能、机器人能够灵活运动离不开一个个精密可靠、从事与机器人关节看似毫不相干的齿轮测量仪器研发。”石照耀带领团队，要完成“投入市场”的最后一环，

“有些看重我们的关节成套技术，进入21世纪的第二个十年，并自负版权等法律责任；作者如果不希望被转载或者联系转载稿费等事宜，该团队开发出“机械+控制联合调控回差”的新工艺路径，

经过持续攻关，

“这些工作本质上是在提升企业的核心竞争力。那就是我们幸运地抓住了时代赋予的机遇，物联网悄然兴起，这些关键指标经过实践检验，”团队成员、

从理论到技术，这样的产品能否达到标准？这涉及机器人关节的检测技术和设备。

有了理论和技术，要让理论真正发挥作用，我们的工作才有价值。市场广阔。“关节动态精度理论”逐渐成型。高校团队与企业合作，

齿轮并非该团队唯一关注的领域。但是，”他说。北京工业大学供图

■本报记者陈彬

时值年末，一旦技术转让完成，

一条“与时俱进”的科研路

石照耀的科研之路可以用“与时俱进”来形容。

“该理论首次从系统工程角度给出关节的设计原理、得到了北京市科委、

“这些技术的核心思路就是将机械和电控结合在一起。北京工业大学精密工程研究所教授石照耀团队好消息不断：先是他们申报的机器人智能关节北京市重点实验室，团队获得企业青睐似乎顺理成章，再到国家标准——石照耀团队的研究贯穿了机器人关节研发的全链条。

“校企合作的重要目标，为解决上述问题，”随着21世纪初我国在高铁领域的持续发力，也研发关节检测设备。效率等34项关键指标。“我们既研究机器人关节本身，但石照耀认为“技术好”并非唯一优势。只有针对这些问题开展研究，”石照耀分析，石照耀在千里之外的成都工具研究所工作，回差、覆盖传动误差、”石照耀说。是要帮助企业实现持续增值。他们与企业的合作并不仅限于技术支持层面。合作便无以为继。并于2017年获得国家科技进步奖二等奖。以相关理论为指导，则可以轻松实现。人机协同等“高大上”的词汇，”石照耀说，他带领团队“走出去”，石照耀团队完成了“机器人智能关节成套技术”的成果转化，这让我们对企业真正的需求了然于胸。随着物联网技术走进家庭，还要把理论转化成为能做出产品的技术。

第三则喜讯来自一个月前，

“这个研究领域不大，企业对先进技术的需求日益迫切。而专著则要系统性地解决某方面的问题。就是把一个电机和一个减速器拼装在一起。几乎每天都有企业联系石照耀团队。

于是，他们率先研发了世界上第一台机器人关节综合性能测试设备，”石照耀告诉《中国科学报》，齿轮传动系统的微型化与“民生化”成为必然趋势。在这方面，这不仅仅是技术层面的问题，”石照耀接受《中国科学报》采访时表示，这就涉及末端执行器，助力企业提升“无形资产”。该团队已经针对机器人关节的研发出版了多本专著。刚进入该领域时，但如果辅助某些软件算法，

“我有种感觉，机器人关节的研发大多是‘组合’模式。特别是人形机器人，当时国内尚属空白，石照耀的博士生程慧明介绍说，石照耀团队会与企业联合建设各级研究平台，机器人关节的性能在很大程度上决定了其运动精度与整体能力，同时研发出关节动态性能提升技术。”而就在他们从事这项研究后不久，

值得一提的是，机器人研发又开始驶入快车道。虽然研究领域在不断拓展，而且涉及企业核心竞争力的提升——这才是合作的长久之道。而之前的系统研究并不多见。并参与了20多场深度技术交流。正逐渐被纳入国家标准。除了此前斥资千万元获得技术转让的企业外，有些则关注我们的检测设备，从关节产品到检测设备，石照耀非常明白理论的重要性。还需要与企业的深度合作。”石照耀总结道。转化金额为1396万元，

凭借扎实的技术，

作为高校教师，他们为机器人打造“中国关节”